导读： 舞台控制系统主要由主控制台、现场流动台，控制柜以及现场电机和传感器等部分组成，控制系统实现对舞台机械动力系统进行控制，使其可靠、稳定、连续的运行。
监控画面生动美观，符合舞台行业习惯；包含各种图形、字符、图标和位图；实现人机图形操作的个性化界面；图形元件由基本的图形原语任意组合而成。因此，可以做到界面友好、数据分类清晰、可操作性强、操作简单可靠。从而提高舞台机械控制的质量和管理水平，加强事故处理和分析的能力，便于现场工作人员的使用。人机界面具备的基本功能如下：
（1）各种设备单独控制：可以通过十字手柄或屏幕按扭选择需控制的设备；利用［up］、［dn］、［stop］控制的运行/停止和正/反转，并通过指示灯显示。
（2）设备状态监视：显示所有幕机、吊杆的当前位置、上下停止限位开关的状态，便于监视和维修。
（3）通过位置数据输入区设定各种幕、吊杆位置的设定值，以满足控制这些幕、吊杆位置的需要；实现舞台单景运行。
（4）通过速度输入区可以设定吊杆电机的运行速度，可在0-100%的范围内选择；
（5）全自动运行界面；通过预选设备，设定位置时间参数，彩排模式，场景选择，上演模式，操作管理，完成整台演出中舞台设备自动运行。
（6）报警功能：对于可包括能会对系统产生不利影响的事件，系统自动生成报警，以便及时通知工作人员采取相应措施。
（7）操作权限设定：系统管理工程师和操作人员可根据其职责及工作范围的不同给予不同的权限，防止不同级别人员越权操作，防止无关人员进入监控画面。
2.3位置
主控制器采用欧姆龙plc，通过基架和扩展架包括：cpu、电源模块、开关量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块、高速计数模块；通过基板和扩张架连接，与和移动台通过以太网和无线通讯。
信号的采集采用欧姆龙npn型旋转编码器。此系列编码器可适应dc5-24v的宽电源电压范围；编码器可对系统的电机进行脉冲闭环反馈以达到精确定位的目的。
电机的驱动使用：将电机的编码器信号经运算后，由控制器输出一定的电压给变频器，控制电机的速度和吊杆的位置。这种闭环构成提高系统准确性和稳定性。其硬件控制框图如图2所示。